Экзоскелет головы и шеи для выявления патологий шейного отдела и вспомогательной актуaции

Нарушения в области шеи встречаются часто, однако во многих клинических условиях по-прежнему не хватает объективной и воспроизводимой оценки функции шейного отдела. Мы исследуем роботизированное решение, которое может и измерять работу шеи, и при необходимости поддерживать движение, превращая субъективное наблюдение в количественные показатели.

Что мы создаём

CEMRR разрабатывает экзоскелет «голова–шея» с двумя интегрированными функциями:

• выявление патологии шеи через инструментированную оценку движений;

• потенциал актуaции для безопасной поддержки по принципу assist-as-needed.

Система опирается на биомеханику шейного отдела и обеспечивает контролируемые движения по трём осям, позволяя структурированно оценивать амплитуду, симметрию и качество движения.

Что нового

Концепция вдохновлена работами Сунила Агравала, но в нашем подходе есть два ключевых улучшения:

• расширенный диапазон движений (ROM): более широкий и клинически полезный охват;

• адаптация под разные типы телосложения: улучшенная посадка и соосность с учётом анатомической вариативности.

Как это работает (направление исследований)

Наша текущая работа направлена на то, чтобы переводить многоосевые движения в понятные индикаторы для врачей и исследователей: связывать кинематические паттерны с возможными признаками дисфункции и при этом обеспечивать пользователю безопасное и комфортное взаимодействие.